像魔方机器人一样,许多智能机器人都需要有良好的视觉识别能力。这个“别踩白格儿”游戏的机器人需要识别出屏幕上黑色方块和白色方块的类型和移动速度,控制舵机玩游戏。这就是简易的视觉识别能力。 Flappy Bird游戏也是机器人视觉识别能力的一个应用。我们可以让颜色传感器用绿色和蓝色分辨出管子和天空的类型,并控制舵机的操作。 英雄难过棍子关的自动操作机器人也要运用到视觉识别,除了颜色识别之外还需要进行距离测量,测量出每一个格子的宽度,生成一定程度的棍子。 拼图机器人对于机器视觉的要求更高,它要能够快速判断一个碎片属于拼图的哪一个部分,才能准确地还原出拼图的形状。 除了视觉识别,动作控制也是聪明机器人的一个重要组成部分。做出魔方机器人的麻省理工学院团队近期还挑战了叠叠乐机器人。机器人的视觉识别功能,和精准的机械臂操作能够很好地判断叠叠乐的受力平衡。 桌球不算益智类游戏,但他也和益智类游戏有很多相似之处,需要机器视觉判断和精准机械臂的操作。条件合适的情况下它能够做到一杆清场,至于会不会打防守球嘛就不得而知了。 与之相似的有乒乓球机器人,它需要精准地判断球的位置、方向、速度、落地点等要素,并做出决策。它对反应速度的要求会比桌球更加高。说不定不久之后机器人还能够打出大魔王的水平呢。 |