众所周知,古罗马人数百年间的征服,最主要依靠的是其步兵军团而非骑兵。在公元338年之前,罗马骑兵的装备也是非常低劣的。意大利地区中部的马源较差,骑兵不被重视也是在情理之中。根据古希腊历史学家的记载,当时的罗马骑兵不穿装甲,手持短矛和劣质的牛皮盾牌。这个时代的罗马没有重骑兵部队。但在此后罗马共和国不断的扩张中,随着步兵军团的不断扩大,骑兵军团也得到了强化,罗马开始有了自己的重骑兵。防护较为完备的罗马共和国重骑兵,由当时被称为“第一公民阶层”的富裕罗马人来担任,因为也只有他们才能负担得起盔甲与马匹的费用。
当时由于是公民骑兵自备武装,所以他们的装备并不太统一。其中装备良好的,配备了希腊式的青铜肌肉胸甲。在公元前300年前后,也有的罗马骑兵装备链甲胸甲,但没有护肩和护腕,不过腿上有护胫。他们有装备短矛和小圆盾的,也有使用长骑枪而不配盾牌的。在近战的时候,他们还会使用西班牙剑作为。到了公元前190年,才有记载罗马骑兵装备弓箭的。总体而言,罗马共和国时代的罗马重骑兵,并没有什么值得一提的内容。 虽然一小部分历史学家,诸如西德尼尔,并不完全同意罗马骑兵较为平庸这一观点,但综合大多数历史记载以及历史学家的观点,罗马骑兵确实与同时代周边骑兵强国的骑兵相比,不占据优势。基本上,罗马人的绝大对数战局,是依靠其以重步兵为核心的军事组织“军团”来支撑的。
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